爱丁堡大学的一个科学家团队开发了一种新型的电子皮肤，可能会彻底改变软体机器人的领域。研究人员创造了一种可拉伸的电子皮肤，为软体机器人提供了与人类和动物类似的物理自我意识水平。

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软体机器人由柔韧的材料而不是金属或硬塑料制成，有一系列潜在的应用，包括手术工具、假肢和探索危险环境的设备。然而，当涉及到开发传感系统时，它们的灵活性带来了挑战，而传感系统对于机器人执行精确的任务并与环境和人安全互动是必不可少的。

缺少电子皮肤的软体机器人很难了解自己的运动和形状，以及如何与环境互动。近日，爱丁堡的研究人员创造了一种技术，克服了这一问题，为软体机器人提供了高度精确的实时感应能力。

电子皮肤是由一层薄薄的硅胶制成的，其中嵌入了电线和敏感的检测器。研究人员通过使用电子皮肤与人工智能相结合，使软体机器人能够在三维空间中以毫米级的精度实时感知其运动和变形。

研究小组通过将他们的电子皮肤安装在一个软体机器人手臂上进行测试，发现该技术能够感知设备每个部分的一系列复杂的弯曲、拉伸和扭曲运动。

研究人员认为，他们的电子皮肤技术可以为柔软、灵活的机器人设备铺平道路，以协助外科手术或帮助人们的移动。它还可以使设备在最敏感的环境中检测到它们的运动，从而导致软机器人技术的突破。

这项研究发表在《自然-机器智能》杂志上，来自香港大学以及爱丁堡大学商业化服务机构--爱丁堡创新公司的研究人员参与了研究。该项目的主要研究人员之一Francesco Giorgio-Serchi博士说："我们开发的技术的灵活性意味着它可以应用于各种软体机器人，使它们能够准确感知自己的形状和运动。最终，这意味着我们现在更接近于将软体机器人中一些最令人兴奋的想法变成现实"。

该项目的另一位研究人员杨云杰博士补充说："这项新技术赋予机器人设备的感知能力与人和动物的感知能力相似。这种新的物理自我意识水平代表了软体机器人的感知能力的一个步骤的变化"。

这种新的电子皮肤技术的发展可能对软体机器人的未来产生重大影响，为这些灵活柔韧的机器人协助完成各种任务和探索以前无法进入的环境开辟了广阔的可能性。

关键词： 应用范围